หุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทสำคัญในสังคมมนุษย์มายาวนานหลายทศวรรษ โดยมีวิวัฒนาการอย่างต่อเนื่องจากการทำงานแบบเดิมๆ ที่เน้นความซ้ำซาก สู่การปฏิบัติงานที่ซับซ้อนและท้าทายมากยิ่งขึ้น โดยทั่วไปแล้ว หุ่นยนต์ที่เราคุ้นเคยสามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภทหลัก ได้แก่

แขนกลแบบดั้งเดิม: จินตนาการถึงแขนกลในโรงงานที่ประกอบผลิตภัณฑ์อย่างแม่นยำ แขนกลเหล่านี้ไม่ได้เคลื่อนที่ไปไหนแต่มุ่งเน้นทำงานที่ได้รับมอบหมายเพื่อผลิตสินค้าสำหรับผู้บริโภคและธุรกิจ แขนกลเหล่านี้เป็นแรงงานหลักในภาคการผลิต มักสามารถจัดการวัตถุด้วยความแม่นยำในระดับไมโครมิเตอร์

หุ่นยนต์เคลื่อนที่: ในทางกลับกัน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถูกออกแบบมาให้สามารถเคลื่อนที่ไปยังจุดต่างๆ ภายในสภาพแวดล้อมที่กำหนด ตัวอย่างที่เห็นได้ชัดคือ รถขนส่งอัตโนมัติ (AGV) ที่ใช้ในการขนส่งวัสดุภายในคลังสินค้า หรือโดรนสำรวจที่พบเห็นได้ทั่วไป จุดเด่นของหุ่นยนต์ประเภทนี้อยู่ที่ความคล่องตัวสูง อย่างไรก็ตาม การมีปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อมภายนอกมักจำกัดอยู่เพียงงานบางประเภท เช่น การตรวจสอบหรือการขนส่ง โดยอาศัยการทำงานร่วมกันของระบบกล้อง ไลดาร์ (Light Detection and Ranging) และเรดาร์ เพื่อรับรู้สิ่งกีดขวางและนำทางได้อย่างปลอดภัย

ขณะที่หุ่นยนต์แขนกลแบบคงที่เน้นความแม่นยำในการเคลื่อนไหว โดยอาศัยกลไกที่ถูกออกแบบมาเป็นพิเศษ หุ่นยนต์เคลื่อนที่จำเป็นต้องผสานรวมความแม่นยำเข้ากับความคล่องตัว เพื่อให้บรรลุเป้าหมายในการทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ เช่น การเลือกตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับการหยิบจับวัตถุ การปรับมุมของแขนกลให้สอดคล้องกับตำแหน่งของวัตถุ หรือการเคลื่อนที่ไปยังจุดที่ปลอดภัยเมื่อมีบุคคลเข้าใกล้  

ขณะที่หุ่นยนต์แขนกลแบบคงที่เน้นความแม่นยำในการเคลื่อนไหว โดยอาศัยกลไกที่ถูกออกแบบมาเป็นพิเศษ หุ่นยนต์เคลื่อนที่จำเป็นต้องผสานรวมความแม่นยำเข้ากับความคล่องตัว เพื่อให้บรรลุเป้าหมายในการทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ เช่น การเลือกตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับการหยิบจับวัตถุ การปรับมุมของแขนกลให้สอดคล้องกับตำแหน่งของวัตถุ หรือการเคลื่อนที่ไปยังจุดที่ปลอดภัยเมื่อมีบุคคลเข้าใกล้  

​  

อย่างไรก็ตาม ข้อจำกัดของหุ่นยนต์ทั้งสองประเภทข้างต้น กำลังจะถูกก้าวข้ามด้วยเทคโนโลยี "หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่" (Mobile Manipulator: MM) 

หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่: การผสานจุดแข็งของสองเทคโนโลยี

หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่คือการนำเอาแขนกลมาติดตั้งบนแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ ทำให้ได้หุ่นยนต์ที่มีทั้งความแม่นยำสูงในการทำงาน และความคล่องตัวในการเคลื่อนที่ไปยังจุดต่างๆ

ลองนึกภาพแขนกลที่สามารถเคลื่อนที่ไปหยิบจับสินค้าในคลังสินค้าขนาดใหญ่ เข้าถึงพื้นที่แคบ หรือปรับเปลี่ยนการทำงานตามสภาพแวดล้อมได้อย่างอิสระ นั่นคือศักยภาพของหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่

ก้าวข้ามขีดจำกัดสู่การใช้งานจริงในทุกสภาพ

MM ไม่ได้จำกัดอยู่เพียงแค่การใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรมอีกต่อไป ด้วยเทคโนโลยีที่ก้าวหน้าขึ้น MM กำลังจะเข้ามามีบทบาทในหลากหลายอุตสาหกรรม เช่น

การก่อสร้าง:  MM สามารถช่วยยกวัสดุก่อสร้าง ประกอบโครงสร้าง หรือทำงานในพื้นที่เสี่ยงอันตรายแทนมนุษย์ได้

การเกษตร: MM ช่วยอำนวยความสะดวกให้แก่เกษตรกร ตั้งแต่การปลูก เก็บเกี่ยว จนถึงการตรวจสอบผลผลิต ​

การตอบสนองต่อเหตุฉุกเฉิน: MM สามารถเข้าถึงพื้นที่ประสบภัยพิบัติ ประเมินความเสียหาย และช่วยเหลือผู้ประสบภัยได้อย่างมีประสิทธิภาพ

อนาคตของหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่

ในอนาคตอันใกล้ MM จะได้รับการพัฒนาให้มีความก้าวหน้ายิ่งขึ้น เช่น  

ปัญญาประดิษฐ์ขั้นสูง: ช่วยให้ MM สามารถเรียนรู้จากประสบการณ์ ปรับตัว และตัดสินใจได้อย่างชาญฉลาดมากขึ้น

การรับรู้ที่ดีขึ้น: ช่วยให้ MM รับรู้และวิเคราะห์สภาพแวดล้อมได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น

ความร่วมมือระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์: MM จะสามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

ความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่

ปัจจุบัน หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่กำลังได้รับความสนใจอย่างมาก ด้วยความสามารถในการทำงานที่หลากหลาย ความยืดหยุ่น และศักยภาพในการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน

อย่างไรก็ตาม ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ ยังคงเป็นปัจจัยสำคัญในการนำ MM ไปใช้งานจริง

ปลอดภัย: MM ของเรามีการออกแบบระบบความปลอดภัยที่แข็งแกร่งเพื่อปกป้องแรงงานมนุษย์และสภาพแวดล้อมโดยรอบ

เชื่อถือได้: เราใช้เทคโนโลยีล้ำสมัยและการทดสอบอย่างเข้มงวดเพื่อให้แน่ใจว่า MM ของเราทำงานอย่างต่อเนื่องและเชื่อถือได้

อเนกประสงค์: MM ของเราสามารถปรับแต่งให้เหมาะกับงานและสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย

การพัฒนาหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ จึงเป็นก้าวสำคัญของวงการหุ่นยนต์ ที่ไม่เพียงแต่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน แต่ยังเป็นการเปิดโอกาสใหม่ๆ สู่การต่อยอดเทคโนโลยีในอนาคต

อยากได้? เรายังไม่ขาย นัดคุยกันก่อน /appointment​